커널의 심볼과 프로그램의 심볼을 로딩해야 한다는 이야기가 어떤 뜻인가요?

geneven의 이미지

T32장비에 리눅스를 올려 디버깅을 하려고 합니다. MDS tech의 문서를 보니

Quote:
커널의 소스 코드가 보이도록 심볼을 로딩해야 한다. 그런
다음 application 을 디버깅 하기 위해서 application 의 소스 코드의 심볼도 로딩한다

라고 되어 있는데 심볼을 로딩한다는게 어떤것을 의미하는건가요?