리눅스의 반응성 측정하는 방법이 궁금합니다.

지금하는 프로젝트에서 리눅스의 특정 프로세스가 실행될 때

latency를 측정하는 부분이 필요합니다.

리눅스를 리얼타임OS로 만들기 위해 결과를 증명할 중요한 부분인데요

몇일동안 아무리 알아보고 공부해도 찾기 어렵네요ㅠ

어느 부분에서 시간을 측정해야 알 수 있을까요?

그리고 리눅스 스케줄러의 오버헤드만 최소 1ms는 넘는 것 같은데요
(시간 측정할 때 사용하는 gettimeofday같은 함수를 사용할 때의 오버헤드도 고려해서 이 것을 사용하지 않고
현재 ez-x5보드로 측정중이라 oscr(tsc와 유사)에서 직접 데이터를 받아와 클럭 수로 계산한 시간입니다.)

다른 RTLinux같은 OS의 latency가 30us정도 나온다고 자료를 봤는데 어떻게 된 것일까요?ㅠ

부디 고수님들의 한 수 가르침을 부탁드립니다...