[질문] socket 프로그래밍 잘하는 방법..?

이번에 socket을 이용하여 프로그램을 만들어보려고 하는데.
처음 접하는 개념이라 그런지 잘 만들어지지가 않네요..ㅠㅠ
참고로 저는 python에서 만들고있습니다.

일단 뭐.. socket 열고 닫고 데이타 보내고 받고 하는건 알겠는데..
에러처리에 관해서 잘 모르겠습니다.

만약 서버프로그램일경우 에러가나서 서버가 종료됐을 때 다시 실행을 하게 해준다던지..
서버의 ip가 변경됐을 경우 자신의 socket을 닫고 다시 리프레시를 시켜주는것이라던지..
이런게 잘 안되는것 같습니다.

저는 (이게 좋은 방법인지는 모르겠지만..) 서버를 감시하는 일종의 데몬(?)과 같은것을 먼저 실행하고
이 데몬(?)에서 서버를 fork로 실행한 뒤 서버프로그램이 종료되거나, ip가 변경되거나 등등..
서버에서 이상이 있다고 판단되면 무조건 자신을 종료하도록 한 다음
데몬(?)에서 chld signal을 이용해서 다시 재시작 하도록 만들었습니다.

그러나..
python에서 실행하는 os.popen이라던지.. os.system같은게.. 예전엔 모르고 그냥 막 사용했었는데..
지금보니 이것 역시 새로운 프로세스(?? 맞는 말인지 모르겠습니다..)를 실행해서
만드는것 같습니다.

여기서 딱 막혀버렸습니다..

signal을 보내온 프로그램이 어떤 프로그램인지만 알 면 해결 할 수 있을것 같다는 생각에
이것저것 계속 검색을 해봤지만 알아낼 순 없었고.. 왠지 제가 하는 이 방식이 안맞을것 같다는
생각이 자꾸 들어서 이렇게 글을 남기게 됐습니다.

혹시.. 제가 소켓을 처음 입문하면서 읽을만한 문서나.. 책을 추천해주시거나,
조언을 해주실분이 안계신가요..?