특정위치에 keyframe을 삽입하는 방법

lkjt의 이미지

mencoder로 인코딩을 할때 keyint를 주면 keyint초마다 keyframe을 넣어주는데요

임의로 00:21:33에 keyframe을 넣게 하려면 어떻게 해야하나요?