임베디드 분야에서는 어떤 쪽이 괜찮을까요?

이제 막 사회에 첫발을 딛는, 아직은 학생입니다.

1년전부터 임베디드쪽을 하기로 마음 먹었는데,
'중소기업(중견기업) 중에서도 대기업 정도의 연봉과 그 이상의 근무환경을
갖춘 곳도 많다'
'어떤 임베디드 개발자는 연수입 1억을 넘는다'
는 이야기들을 듣고 어느 쪽에 집중해야 하나 고민입니다.

군대시절에는 서버실에 근무하면서 SI업체분들도 많이 뵈어왔고
전역 후에도 커뮤니티 활동하면서 개발자/사업주 분들과 많이 접해 왔습니다.

대충 전반적인 분위기는 안다고 생각했지만,
제가 직접 겪은 게 아니기에 정확한 정보가 없다보니
어떤 쪽이 괜찮을까 고민 되네요.

저에 대한 조언뿐만 아니라 업종에 대한 전망이나
현재 상황도 전해 주시면 감사하겠습니다.

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1. 네트워크 프로토콜
2. 코덱 관련(영상/음성)
3. 보안
4. 칩설계(하드웨어+소프트웨어)
5. 커널/디바이스 드라이버
6. 임베디드 응용 프로그램
7. 전반적으로 조금씩(어차피 조금씩은 다 하게됨)

제가 꼽아본 것은 이 정도 되는데,(분류 기준이 모호하긴 하네요;;;)
상급~최상급 수준 개발자 기준으로 어떤 쪽이 가장 괜찮을까요?

'연봉/난이도/해외취업 용이 여부/수요와 공급'면으로 봤을 때 말이죠.

개인적인 꿈은 요즘의 휴대폰 같은 개인형 단말기를
칩 설계부터 응용 프로그램까지 직접 만드는 것이고,
그 중에서 프로토콜과 코덱을 중점으로 하는 게 낫지 않겠나
하는 생각이 듭니다.