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RTLinux or RTAI 프로그래밍??

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글쓴이: 전경주 / 작성시간: 금, 2009/01/16 - 11:10오전

안녕하세요~~
RTLinux 나 RTAI 프로그래밍은 Kernel 모드 에서 task 을 생성 하여 프그래밍 하는걸로 알고 있습니다.
(단 RTAI에서 LXRT 인터페이스 제외) 그런데 kernel 모드에서 다른 디바이스를 어떻게 사용합니까??
즉 pci 슬롯에 사운드카드가 장착하여 디바디스 드라이버를 설치 하였을 경우 kernel 모드에서 어떻게
사운드 카드을 제어 합니까?? 또한 TCP_ip, file, 등 pc 의 자원을 다 사용할 수 있습니까??
제발 답변 부탁 합니다.
그럼 수고 하세요~~

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