특정함수를 사용하기 위한 link 는 어떻게 하나요?

안녕하세요, 유닉스 걸음마 하고 있습니다.

#include
int main(void)
{

printf("just start\n");

sleep(10);

}

이걸 compile 하면 "The name lookup for "sleep" did not find a declaration."
와 같이 나옵니다.
그런데, man sleep 하면 sleep 함수에 대한 설명이 나오구요.
그렇다면 제가 컴파일 하고 있는 OS 에 sleep 을 지원한다는 얘기가 아닌가요?
만일 지원한다면 어떤 헤더파일 또는 오브젝트파일을 link 해야 하나요?