임베디드 리눅스에서 외부 명령어를 실행하는 함수가 머가 있나요?

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c언어에서는 execlp 함수를 이용해서 외부 명령어를 사용하는데요.

임베디드 리눅스에서는 사용이 불가능 하네요. -_-;

타겟보드에 깔려있는 명령어를 실행시키는 함수(execlp와 같은 기능)는 머가 있는지 궁금합니다..

1시간 가량 검색을 해봐도 도저히 안나오네요. ㅠ