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사용자수준 쓰레드와 커널수준 쓰레드의 차이?

사용자 수준 쓰레드와 커널 수준 쓰레드의 차이에 대해서
설명해 주실수 있으시겠습니까?

각각 장단점이 있다고 하는데,
잘 이해가 되질 않네요.
사용자 수준은 문맥교환의 오버해드가 없다,
커널 수준은 사용자 수준 보다 효율적일 수 있다..
라고 하는데 잘 이해가 가질 않네요..

그리고 현재 리눅스에서는 두가지 쓰레드 모델이 모두 지원 되나요?

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