최소한의 sleep 주는 방법에 대한 문의 ??????

안녕하세요.

최소한의 작은 sleep 방법에 대하여 문의 드립니다. 아래의 코드에서 sleep 을 안 주었더니 제대로 동작을 안 하네요. ^^;;;

thread_function(){
  msg = recvfrom( .... ); /* socket 에서 메세지 수신 */
  enqueue(msg);           /* 수신한 메세지를 큐에 넣음 */
}

main(){

  thread_create( ... thread_function ...); /*thread 생성 */
  
  while (1){
       checkqueue();       /* 큐에 메세지가 있는지 확인 */
       /* 이부분에 sleep 을 안 주었더니 동작이 이상 합니다. ???*/
       /* 그래서 이부분에 줄 수 있는 최소한의 sleep 을 주는 방법이 무엇인지 ?? */
  }
}

위의 코드의 대략적인 동작은 다음과 같습니다.

1. main() 에서 1 thread 를 생성 하고 이 생성된 thread 는 recvfrom 을 하며 메세지를 recv 하게 되면 큐에다 넣는다.

2. main() 함수에서 while(1) 을 돌면서 큐를 검사 하고 큐에 내용이 있으면 큐를 처리한다.

이런 경우에 줄 수 있는 최소한의 sleep 을 주어도 잘 동작 하겠죠??? 그렇다면 최소한의 sleep 을 주는 방법은 ????

그럼 여러 고수님들의 조언 부탁 드립니다.