[완료] 소프트웨어의 설계시 소프트웨어가 구체화 될수록 그에 맞게 하위클래스들도 구체화될때, 프로그램을 구성하는 클래스는 결합도가 높아지는 것인가??(높아질수밖에 없는 것인가?)

소프트웨어 설계에 관심을 가지고 있는 현역 군인입니다.
최근 UML과 소프트웨어 디자인&아키텍쳐를 읽고, 소프트웨어를 제작하고 있습니다.
여기에 소프트웨어 제작을 하면서 디자인 패턴도 적용하고 싶어 디자인 패턴까지 적용하여 설계를 하고 있는 중입니다.
그런데 갑자기 이러한 생각이 드는군요.. 추상화, 다형성, 상속이런 용어를 계속 접하다보니 지금 정신이 없어서 그러는지는 모르겠지만..
우선 배운 것으로는 OOP 5대 원칙 (SRP, DIP, ISP , LSP, OCP)을 최대한 지켜서 설계를 하고있고 여기에 MVC 패턴(?)모델도 또한 생각을 하면서 설계를 하고 있습니다.
그런데 지금 제가 겪고있는 문제는 위와 같은 설계원칙은 아닌것 같아서 질문드립니다.

상위 계층은 굉장히 추상적인데 프로그램을 실질적으로 구현하는 부분(Mediator 패턴처럼)은 재사용될수 없을 정도로 구체적인가??
프로그램이 구체화 될수록 그 구체화된 클래스는 다시는 재사용될수는 없는 것인가..? 이런 질문이 떠올랐습니다..
상위 계층은 당연히 재사용될수 있지만.. 하위 계층은 재사용될수 없는 것인지..?

핵심질문은... 프로그램이 구현될때 구현에 필요한 하위 클래스들은 결합도가 높아지는 것인지..?
(응집력은 최대한 높이고.. 결합도는 최대한 낮춰라.. 이말이 떠오르는데.. 프로그램을 만드려면 당연히 결합도가 높아져야하는 것이 아닌가..?? 이런 의문이 들기도합니다.)

(예전에는 이런 문제는 생각도 안하면서 프로그램을 바로 만들다보니 이런 생각은 해본적이 없습니다. 위의 질문은 당연하고도 아주 당연한 것이지만 혹시나해서 경험많으신분들께 질문올립니다. 혼자 배우니.. 뭔가 틀린것 같고.. 부족한것 같기도 한 느낌이 듭니다.)

※ 현재 개발하고 있는 프로그램은 도스용 컴퓨터 게임입니다.