후자는 for문의 첫번째식에서 변수를 정의할 수 있다는 이야기일겁니다.

for (int i = 0; i < 10; i++) {
    ...
}

C99 이전의 C언어에서는 이런 형태의 for문을 쓸 수 없었습니다. 다음과 같이 해야했죠.

int i;
for (i = 0; i < 10; i++) {
    ...
}

전자의 이야기는 잘 이해가 가지 않지만 추측하면 C++의 bool을 for문에서 쓸 수 있다는 것인데, 그렇다면 큰 의미는 없지 않을까 생각합니다.

참고로 C99부터는 C++처럼 for문의 처음 식에서도 변수 선언이 가능합니다.

C의 superset인 C++에서는 불리언 타입이 기존 자료형임에 따라 이에 따른 논리 분기가 필요하게 되어서 그런 것 같습니다.

제가 C99 이런-_-거를 모르는 지라 이 내용이 확실한건 아닙니다.;)