idle routine이 뭔가요?

kkb의 이미지

idle routine(혹은 유휴 루틴), idle routine 명령어 등이 의미하는 것이 무엇인가요?
실제 명령어가 실행되지 않는 시점에서 idle routine 명령어가 실행된다고 하는 것 같네요

아시는 분 설명 부탁드립니다