fork()와 exec()를 이용한 새로운 프로그램 실행하기

안녕하세요.
현재 4개의 스레드가 돌면서 각기 다른 일을 하는 프로그램을 만들고 있습니다.
그 4개의 스레드 중 하나의 스레드에서 다른 프로그램(A)이 실행중인지 감시하는 역할을 하는데요..
이 감시 스레드에서 A프로그램을 실행하고 감시하다가 죽었다 판단되면 A프로그램의 pid를 가지고 kill시킨 다음
재 실행 시킬려고 하는데 얕은 지식이라 의문점이 많이 드네요.
의문점은,
1. 하나의 스레드 내에서 fork()를 호출했는데 책을 보니 fork()하면 프로세스랑 같은 자식 프로세스를 하나 만든다고
되어 있는데 이렇게 되면 제가 안쓰는 나머지 3개의 스레드 리소스까지 잡아 먹지 않을까하는 생각이 드네요.
아래의 소스는 제가 구현할려고 생각한 구조입니다.

int AAA::ThreadRun()
{
  pid = ForkProcess();
  execl("/home/wk/workspace/TestA", "./A", NULL); //처음에 감시 프로그램 실행
  while (1)
  {
    ....
    .... //감시하고자 하는 프로그램이 죽었는지 살았는지 판단하는 루틴
     if ( 감시 프로그램이 죽었다면 )
    {
       kill(pid, SIGTERM);
       // 자식 프로세스가 죽으면 자원 해제 waitpid 
       pid = ForkProcess();
       exec("/home/wk/workspace/TestA", "./A", NULL); // 새로 A프로그램 실행
    }
  }
}
 
int ForkProcess()
{
  int pid = fork();
  return getpid();
}

2. exec("/home/wk/workspace/TestA", "./A", NULL);
위 함수를 저런식으로 썼는데 A라는 프로그램이 실행이 되질 않네요;; 함수찾아서 쓴다고 썼는데.. 흠..;;

3. 책에는 fork/exec 함수가 유닉스/리눅스에서 프로세스를 생성하고 실행하기 위한 유일한 방법이라고 나와있는데
새 프로세스를 실행하고 죽일 수 있는 다른 방법이 혹시.. ; 있을런지요?
제가 하고자 하는건 감시프로그램을 실행하고 죽이는 역할을 추가할려고 합니다.

흠.. 읽어주셔서 감사합니다.
조언이 될만한 댓글 부탁드리겠습니다.